Introduction

Sie begeistern sich für Robotik, systemnahe Softwareentwicklung und die Integration komplexer Hardware‑Software‑Systeme und möchten an innovativen Lösungen im Bereich humanoider Robotik mitarbeiten? Bei Brunel haben Sie die Möglichkeit, sich bei namhaften Kunden kontinuierlich weiterzuentwickeln - und das branchenübergreifend. Bewerben Sie sich bei Brunel und erleben Sie mit uns die Vielfalt des Engineerings als Software Engineer System Integration (m/w/d).

What are you going to do

Entwicklung und Integration von Software‑Schnittstellen für humanoide Robotersysteme mit Schwerpunkt EtherCAT‑basierter Aktuatorik
Unterstützung beim Bring‑up von EtherCAT‑Systemen sowie Inbetriebnahme und Validierung neuer Hardware‑ und Aktuatorkonfigurationen
Entwicklung von ROS2‑Nodes zur Verarbeitung von Joint‑State‑, Sensor‑ und Prozessdaten
Erstellung und Pflege von URDF‑ und xacro‑Modellen zur Abbildung von Robotersystemen in Steuerung und Simulation
Entwicklung systemnaher Softwarekomponenten in C++17 sowie Nutzung von Python für Tools, Testautomatisierung und Debugging
Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams in den Bereichen Software, Hardware und Systemintegration

Essential skills and knowledge

Abgeschlossenes Studium im Studiengang Informatik, Elektrotechnik, Robotik oder vergleichbarer Abschluss notwendig
Einschlägige Erfahrung in der Softwareentwicklung, idealerweise im Bereich Systemintegration oder Embedded Systems erforderlich
Fundierte Kenntnisse in C++ sowie Python für systemnahe Anwendungen sowie Erfahrung mit EtherCAT‑Systemen oder industriellen Kommunikationsprotokollen notwendig
Kenntnisse in ROS2 sowie im Umgang mit Robotik‑Frameworks von Vorteil
Erfahrung mit URDF/xacro und Simulation von Robotersystemen wünschenswert
Verhandlungssichere Deutsch- und Englischkenntnisse notwendig

What we offer

Unbefristeter Arbeitsvertrag
Hauseigener ver.di-Tarifvertrag
Jahressonderzahlung
30 Tage Urlaub
Gleitzeitkonto
Sozial- und Zusatzleistungen (VWL)
Individuelle Förderkonzepte und Weiterbildungen
Remote Anteil
Zuschuss zum Jobticket
Corporate Benefits Programm

Closing: 01 August 2026

Apply Now

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Vacancy reference: TR-292000

KH

Corporate recruiter

Kristin Hafner

+49 711 38900026

Contact

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Application process

First Contact

We carefully review your application and in the coming weeks, you will be notified for an interview session if you are selected. Only shortlisted candidates will be contacted within 7 days.

Scheduling an Interview

After being shortlisted, you will be contacted via email or telephone to arrange for a date on your availability for the qualification interview.

Phone/ Qualification Interview

During the interview, you will be assessed on your level of experience and skills, work history, availability, and the qualifications the company is seeking for the position.

Meeting in Real Life

After successfully making through the phone interview, a face to face interview will be scheduled between the candidate and recruiter. This session can be a more in-depth interview to review your communication and interpersonal skills.

Application for the Position

Submission of candidates resume for client’s approval and screening.