Introduction

Sie begeistern sich für Robotik, systemnahe Softwareentwicklung und die Integration komplexer Hardware‑Software‑Systeme und möchten an innovativen Lösungen im Bereich humanoider Robotik mitarbeiten? Bei Brunel haben Sie die Möglichkeit, sich bei namhaften Kunden kontinuierlich weiterzuentwickeln - und das branchenübergreifend. Bewerben Sie sich bei Brunel und erleben Sie mit uns die Vielfalt des Engineerings als Software Engineer System Integration (m/w/d).

What are you going to do 

  • Entwicklung und Integration von Software‑Schnittstellen für humanoide Robotersysteme mit Schwerpunkt EtherCAT‑basierter Aktuatorik
  • Unterstützung beim Bring‑up von EtherCAT‑Systemen sowie Inbetriebnahme und Validierung neuer Hardware‑ und Aktuatorkonfigurationen
  • Entwicklung von ROS2‑Nodes zur Verarbeitung von Joint‑State‑, Sensor‑ und Prozessdaten
  • Erstellung und Pflege von URDF‑ und xacro‑Modellen zur Abbildung von Robotersystemen in Steuerung und Simulation
  • Entwicklung systemnaher Softwarekomponenten in C++17 sowie Nutzung von Python für Tools, Testautomatisierung und Debugging
  • Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams in den Bereichen Software, Hardware und Systemintegration

Essential skills and knowledge 

  • Abgeschlossenes Studium im Studiengang Informatik, Elektrotechnik, Robotik oder vergleichbarer Abschluss notwendig
  • Einschlägige Erfahrung in der Softwareentwicklung, idealerweise im Bereich Systemintegration oder Embedded Systems erforderlich
  • Fundierte Kenntnisse in C++ sowie Python für systemnahe Anwendungen sowie Erfahrung mit EtherCAT‑Systemen oder industriellen Kommunikationsprotokollen notwendig
  • Kenntnisse in ROS2 sowie im Umgang mit Robotik‑Frameworks von Vorteil
  • Erfahrung mit URDF/xacro und Simulation von Robotersystemen wünschenswert
  • Verhandlungssichere Deutsch- und Englischkenntnisse notwendig

What we offer 

  • Unbefristeter Arbeitsvertrag
  • Hauseigener ver.di-Tarifvertrag
  • Jahressonderzahlung
  • 30 Tage Urlaub
  • Gleitzeitkonto
  • Sozial- und Zusatzleistungen (VWL)
  • Individuelle Förderkonzepte und Weiterbildungen
  • Remote Anteil
  • Zuschuss zum Jobticket
  • Corporate Benefits Programm

Closing: 01 August 2026

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Vacancy reference: TR-292000

KH

Corporate recruiter

Kristin Hafner

+49 711 38900026

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